減速器是一種驅動力傳遞組織 ，根據內部構造將電機額定功率轉化成所需轉速比，另外輸出更大轉距的組織 。

減速器的作用：1.減少旋轉速率2.擴大旋轉力（轉距）

傳統(tǒng)式減速器的類型及優(yōu)點和缺點：

一】行星減速器

原理：

由內abs齒圈（A）緊密聯(lián)系于齒箱罩殼上，abs齒圈管理中心有一個自外界驅動力所驅動器之太陽光傳動齒輪（B），接近彼此之間有一組由三顆齒輪傳動（C）等分組成于固定支架上；鍵入側驅動力驅動器太陽光傳動齒輪時，可推動齒輪傳動勻速轉動，并沿內abs齒圈運動軌跡開展管理中心自轉，最終將大行星低速檔自轉健身運動由輸出固定支架輸出。

主要用途：

包裝、包裝印刷、激光切割、點膠、罐裝、生產流水線等自動化機械。

特性特性：

重量較輕、體型小、減速比范疇大、高效率、運行穩(wěn)定、噪音低適應能力強等特性。一般傳動比10下列為一級降速，10之上為二級降速，總傳動比100下列。選用直齒與斜齒二種傳動齒輪種類。

關鍵缺陷：

原材料及零件加工精密度規(guī)定高，構造繁瑣，生產制造與安裝較艱難。

二】RV減速器

原理：

齒輪傳動降速組織 做為一級降速，另加擺線針減速機降速組織 做為二級降速，根據剛度盤與輸出盤聯(lián)接總體組織 ，最后將降速輸出。

主要用途：

6軸工業(yè)機械手、2、3骨節(jié)以及它重荷載機器設備。

特性特性：

傳動比大，彎曲剛度大，抗沖擊性強，承載力強。結構緊湊，應用靠譜、長壽命。

關鍵缺陷：

容積大，凈重重，制作工藝繁雜，零件總數多。

三】諧波減速機

原理：

關鍵由波產生器、軟性傳動齒輪、軟性滾動軸承、剛度傳動齒輪四個基礎預制構件構成，是一種靠波產生器安裝上軟性滾動軸承使軟性傳動齒輪造成可控性彈性變形，并與剛度傳動齒輪相齒合來傳送健身運動驅動力的傳動齒輪。一般柔傳動齒輪數比剛傳動齒輪數少2。做為減速機應用，一般選用波產生器積極、小型固定不動、柔輪輸出方式。

主要用途：

6軸工業(yè)機械手第四、5、6骨節(jié)以及它自動化技術行業(yè)。

特性特性：

減速比大，單極同軸輸出可得到35~320的高傳動比。體型小、重量較輕。構造簡易，零件數少，安裝便捷。傳動系統(tǒng)高效率、長壽命。

關鍵缺陷：

柔輪易疲勞毀壞，啟動扭矩大。不可以用以傳動系統(tǒng)傳動比低于35的場所。承擔大扭距和沖擊性荷載能力有限。精密度周期短。

四】海尚矢量素材硬齒面減速機

原理：

顛復傳動齒輪基本原理不選用傳動齒輪做傳動系統(tǒng)，以軸承鋼球做為傳動系統(tǒng)構件，與旋輪線滾道構成的無隙旋輪線齒合副，取代齒輪嚙合。矢量素材旋輪線傳動系統(tǒng)基本原理應用鍵入軸（偏重軸）做為運動軌跡產生器，推動驅動盤做軸力旋輪線勻速轉動健身運動，根據一、二組十字交叉轉向頭燈盤傳送構造，將驅動盤勻速轉動經過軸承鋼球傳送至輸出端后完成降速。

主要用途：

智能機器人全骨節(jié)運用、新能源車、精密機器、醫(yī)療器械、包裝印刷等行業(yè)。

特性特性：

選用球珠構造有益于導熱，減少減速器升溫、噪聲、提升使用期。具備結構緊湊、噪音低、重量較輕、體型小、零背隙、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、輸出精度高優(yōu)勢，傳動系統(tǒng)高效率達93%之上。